Hvordan lage en Mindstorm NXT Follow You

Lyden sensor på en LEGO Mindstorm robot gjør at etableringen å svare på støy rundt det . Du kan programmere roboten til å følge lyder du gjøre ved hjelp av to sløyfer , en innenfor den andre . Den indre løkken vil gjøre roboten kontinuerlig ta til venstre og lytt etter lyden . Hvis den hører en lyd , vil det bryte denne sløyfen og gå videre . Etter den er ferdig i bevegelse, vil det stå stille og hoved sløyfe vil repeat.Things du trenger
LEGO Mindstorm satt
Mindstorm USB -kabel
Computer
Vis flere instruksjoner

1

Bygg en robot ut av Legoklosser . Koble to motorer med hjul til havner B og C på NXT klossen slik at roboten kan bevege seg mot lyder . Koble lyden sensor til port 2 . Kontroller at lyden sensoren vender mot fronten av roboten , slik at det vil oppdage lyd foran den .
To

Åpne Lego Mindstorms NXT -program på datamaskinen din . Start et nytt program .
3

Koble en loop kontroll til starten av programmet . Du vil bruke denne sløyfen for å ha roboten kontinuerlig lytte etter støy og kjøre forover når den gjør det .
4

Koble en annen sløyfe kontroll i den første og endre kontrolltypen til « Logic . " Innenfor denne sløyfen , kobler et trekk kontroll , en tidsstyring , en lyd sensor kontroll og en logisk kontroll . Endre tidtakeren og lydsensor kontroller for å bruke logikk .
5

Bruk tråden til å koble timeren til port A på logikken kontroll og lyden sensor til port B på logikken kontroll . Koble resultatet porten til sløyfen tilstand port av loopen kontroll .
6

Klikk på motorstyring. Dra " styring " alternativet til venstre , noe som vil gjøre roboten sving i denne retningen . Endre varigheten til 90 grader . Klikk på lydsensor . Dra " sammenligne " alternativet til venstre . Dette vil gjøre roboten svare på høyere lyder .
7

Koble en "Move " kontroll på utsiden av den indre løkken . Endre makt til " 100 ", og varigheten til fem sekunder . Dette vil gjøre roboten stasjonen fremover etter at den hører en lyd .
8

Plugg roboten inn i datamaskinen ved hjelp av Mindstorms USB ledningen . Klikk på "last ned" knappen for å laste ned programmet til roboten . Koble roboten fra ledningen når programmet er lastet ned .
9

Sett roboten på bakken og trykk på " run" -knappen for å starte programmet . Roboten vil begynne å dreie til venstre for å lytte til deg . Bevege seg bort fra roboten og lage lyder . Når roboten vender mot deg , vil det høre støy og bevege seg mot deg . Flytte et annet sted og prøv igjen .