Hvordan bruke LEGO Mindstorm

LEGO har alltid vært synonymt med fantasifull lek , men tillegg av RCX murstein i LEGO Mindstorms settet virkelig sette det inn i en praktisk forstand . Nå , i tillegg til å gjøre omtrent alt du kan forestille deg , kan du også programmere den til å oppføre seg akkurat slik du forventer at den skal . Inkludert i hver LEGO Mindstorms kits er en rekke sensorer , motorer og alle mursteinene som trengs for å bringe fantasien til liv som bare robotikk can.Things du trenger
Blyant og papir ( valgfritt )
LEGO Mindstorms kit
Bluetooth-brikke eller dongle (ekstrautstyr ) på
Vis flere instruksjoner
Building the robot
en

Brainstorm hva roboten skal gjøre og hva det skal brukes til . Det kan være lurt å begynne å skissere roboten på et stykke papir før du bygger , så du har et klarere bilde av hvordan det vil komme sammen .
To

Velg hvilke motorer og sensorer roboten vil ha og koble dem til portene på NXT klossen .
3

Bygg understellet av roboten rundt murstein . Dette er hoveddelen av roboten. Du bør plassere mur nær sentrum og ganske lavt til bakken for å holde robotens sentrum av lavt tyngdepunkt .
4

Fest robotens form for bevegelse . Dette vil være hovedmotoren , og vil enten koble til bena eller løpebaner på en robot flytter eller armen eller en annen enhet på en stasjonær robot . Noter hvilken port legger motoren du bruker til NXT klossen .
5

Legg sensorene i de mest effektive stedene . For eksempel , hvis roboten beveger seg på gulvet , bør du montere avstand sensor nær bakken og til fronten - denne plasseringen kan det se bakken fremover og hindrer den fra forvirrende sin egen kropp med et hinder
. Side 6

Gjenta trinn 4-5 til du har koblet alle motorer og sensorer du har tenkt å bruke på denne etableringen .
7

Plasser eventuelle finjusteringer eller andre elementer som trengs for å gjøre roboten stabil , solid og elegant utseende .
Programmere robot
8

Last ned eller installere Mindstorms Workspace programvaren .
9

start et nytt program , og skriv inn et navn for det . For eksempel , hvis du ønsker roboten til å flytte til den ser en vegg , kan du bruke en tittel som " Move_to_Obstacle . "
10

Lukk Robo -Center ved å klikke på X-knappen på hoved vinduet , og klikk på midtknappen på kontrollpanelet for å få opp Blocks panelet .
11

Klikk Handling- ikonet for å få opp Handlings murstein palett . Klikk og dra en av disse til Sequence Beam å legge den til i programmet , og klikk deretter for å velge det stykke . Nederst på skjermen , kan du endre alternativer som for eksempel hvilke av motorene skal jobbe , og hvor fort og hvor langt de vil snu .
12

stoppe roboten ved å legge en av hjul ikoner til Sequence Beam . For eksempel velger ikonet som viser et hjul med en radar Dish stoppe enheten når visse innganger kommer inn, som stopper roboten før den treffer et mål eller vegg .
13

Ta ut Sound Effect palett . Du kan lage NXT klossen lage lyder før og etter fullført visse handlinger, inkludert laste opp dine egne lydeffekter til murstein .
14

Bruk Loop verktøy for å gjøre roboten gjenta visse handlinger . Du kan gjøre roboten gjenta handlinger på ubestemt tid , eller for et bestemt antall ganger , eller til den mottar en viss form for innspill fra en av sine sensorer .
15

Koble RCX ved hjelp av enten en medfølgende USB kabel eller en Bluetooth-brikke , hvis maskinen har en slik . Hvis ikke , kan du kjøpe en Bluetooth dongle av noe slag ( se Ressurser ) .
16

Klikk NXT vindu-knappen for å få opp NXT murstein og koble den til datamaskinen . Hvis det ikke vises , klikker du Skann- knappen for å finne murstein . Du kan lukke murstein når du har valgt det og etablert en forbindelse .
17

Klikk Last ned -knappen under " NXT Window" knappen . Det vises et vindu for å fortelle deg at den nye roboten programmet lastes ned og vil forsvinne når du er ferdig .
18

Koble NXT klossen har valgt et program ved hjelp av knappene på den og trykker på " Start". Roboten vil kjøre gjennom programmet .