LEGO Mindstorm : Hvordan bygge en Tank

med Lego Mindstorms , kan du lage et uendelig antall prosjekter , inkludert roboter, kjæledyr , spill og kjøretøyer . En enkel forrett prosjekt for en nybegynner Mindstorms bruker er en tank . Du kan lage en enkel tank med to servomotorer og Larvfötter bygget rundt NXT klossen som dobler som kroppen av kjøretøyet . Når du blir komfortabel med hvordan dette enkle prosjektet fungerer , kan du legge til flere deler til den og lage større og bedre tanker som kan håndtere større jobber . Instruksjoner
en

Skyv en aksel gjennom den oransje x - formet spor i servomotor . Fest et hjul foringen til en ende av akselen. Før en annen aksel i et spor i den andre enden av motoren og passer en hylse på enden av den; på den samme siden som den andre foringen . Monter en tank slitebanen over de to bøssinger for å opprette tank hjul. Gjør det samme til en andre servomotor , men motsatt så tanken hjulet vil være på motsatt side.
To

Fest de to servomotorer til NXT klossen sikre dem ved hjelp av aksler og bjelker med svarte kontakten stykker . Koble to små kontakt kablene fra de to servomotorer inn i spor " B " og " C" på NXT murstein .
3

Legg til flere Legoklosser for å gjøre tanken større . Pass på at du ikke legger for mye vekt eller tanken vil ikke flytte . Sørg også for at du ikke bygger for mye på toppen av NXT murstein skjerm slik at du kan få tilgang til det å runt programmet etter at du laster den ned.
4

Åpne Lego Mindstorms -programvaren på datamaskinen, og opprette et nytt prosjekt .
5

Legg en " Loop " kontroll til fronten av kjeden . Plasser den i boksen som sier " Start"- og det vil automatisk koble til.
6

Legg en "Move " kontroll som første element i loop . Endre " Varighet " eiendom til fem sekunder . Koble en annen " Move" kontrollen til slutten av den første. Flytt glidebryteren på " Styring " eiendom helt til venstre , og deretter endre " Varighet " eiendom til 180 grader . Når programmet kjører , vil din tank kontinuerlig drive frem i fem sekunder og deretter snu og gjenta dette som om det var på en patrulje .
7

Koble NXT murstein til datamaskinen ved hjelp av Mindstorms USB ledningen . Klikk på "Last ned" på skjermen for å overføre programmet til roboten . Koble tank fra USB- ledningen .
8

Sett tank på bakken og trykk på "Power "-knappen . Trykk på " Play" -knappen for å starte programmet .