DIY DC Servo

En DC servo er en elektrisk motor som brukes av roboter og radiostyrte fly, båter og biler . Disse motorene er utviklet for å rotere til en bestemt grad , som instruert av kretskortet . Dette gjør at robotens armer til å bevege seg og fly klaffer for å operere . En typisk DC motor er modifisert til en servo med tillegg av en koder til den bakre aksel . Dette forteller kretskortet den nøyaktige plasseringen av drivakselen , slik at det å finne ut hvordan å flytte motor.Things du trenger arkiv markører
Sentreringskjørner
DC motor
Drill trykk
elektrisk tape
1/4-tommers bor
1/16-drill bit
1/4-tommers metall stang
Vise
baufil
Cyanoakrylat lim
Encoder
# 4-40 maskinskruer på
Vis flere Instruksjoner
en

Mål bredden av den bakre drivaksel , med et sett med målepunkter . Dele denne målingen i to, og justere målepunktene til den dimensjonen . Bruk målepunktene for å finne ut hvor du skal markere midten av drivakselen , med en markør .
To

Plasser senter slag i midten av merking , og trykk ned til sentrum punsj gjør en liten bulke i midten av drivakselen .
3

Juster kalipperne til 0,570 inches , og markere denne avstanden fra slutten av 1/4-tommers boret. Pakk boret i elektrisk tape på dette merket. Dette sikrer den riktige dybden av det borede hull .
4

Juster DC motor under boring , slik at 1/4-tommers boret er sentrert på midten av den bakre drivaksel. Bor 1/4-tommers hull 0,570 inches dyp , ved å rotere drill - trykk ' håndtaket med klokken .
5

Juster kalipperne til 1,31 inches , og markere denne avstanden på 1/4-tommers metallstang. Plasser metallstangi skrustikke , og stram til å holde den på plass - med cut-linjen ca 1 cm utenfor skrustikke kjever . Skjær langs den markerte linjen med en baufil .
6

Påfør en skvett av Cyanoakrylat lim til boret hull i den bakre drivakselen . Sentrer kutt metall stang over boret hull , og banke forsiktig inn i hullet med en hammer .
7

Plasser encoder over metallstang, og markere sine to monteringshull med en markør . Ta giveren ved å trekke den av . Plasser senter slag i midten av hver merking , og trykk ned til det etterlater en bulk .
8

Juster ett av festehulleneunder søyleboremaskin , og bore en 1/16-inch hull . Gjenta denne prosessen for å bore den andre monteringshull. Vær forsiktig så du ikke å bore for dypt inn i motoren , da dette kan skade de interne komponentene .
9

Påfør en skvett av Cyanoakrylat lim til 1/4-tommers metall stang og side giveren i løpet det mens samkjøre sine monteringshull med hullene . Fest på plass ved å stramme to # 4-40 skruene med en skrutrekker .