Hvordan programmere servomotorer

Amatører og roboticists bruke servomotorer for å styre driften av små mekaniske innretninger . Den servomotor roterer en liten sjakt gjennom elektriske pulser sendt av en programmert signal. Basert på hva enheten er , kan motoren forårsake bevegelser av ulike deler - for eksempel , noe som gjør at hjulene slå på en RC racing bil eller bena flytte på robotleker. For å lage dette programmert reaksjon , må servomotor kobles til et hovedkort med en krets chip som kan overføre data til hovedkortet fra et program på PC.Things du trenger
Servo med kabel ledninger
Hovedkort
Circuit chip på
Vis flere instruksjoner
en

Koble servomotor som allerede er installert i enheten inn i hovedkortet . Finn de åtte rader med tre pinner på hovedkortet . Hver rad regnes 0 gjennom syv
to

Koble venstre servo kabel som har tre fargekodede ledninger - . Sorte , røde og gule /hvite - til hovedkortets signal pin , strøm pin og bakken pin på rad 0 . Plasser den sorte ledningen i bakken pin , den gule /hvite ledningen i signalstiften og den røde ledningen i strøm pin. Signalet pin er nærmest kretsen chip , er kraften pinnen i midten og bakken pin er på utsiden - . Lengst fra brikken
3

Koble riktig servo kabel neste til venstre kabel i pin rad en . Lag din program pulser i PC-en i det grunnleggende språket programmet du ønsker . Mengden av pulsbredden du angir vil føre til at servo å slå akselen i støt , forårsaker hjulene på venstre eller høyre side for å flytte .