Åpne programmeringsmiljø for din kode editor . De fleste redaktører lar deg formatere skrevet kode for å tillate for enkel lesbarhet . Sett opp miljøet med alle dine preferanser .
To
Tast inn koden du har skrevet for servomotor inn i editoren . Kommandoene angitt i kodekontrollparametresom hastighet , servo ID , hjem stilling, tiden på drift og skritt per omdreining .
3
kompilere bokstav og skrive det til PIC minne ved hjelp av seriell kommunikasjon mellom PIC og kompilatoren . Koden blir vanligvis lastet inn i den nedre signifikante byte av minneplassene på PIC . Den PIC16F95 inkluderer tidtakere , data minne lagring og minne for programlagring .