DIY Motor - Kontrollert Stepper

Den stepper motor er en viktig elektronisk komponent som brukes i kretser som krever en høy grad av nøyaktighet , og er ofte funnet i en rekke enheter fra kontorutstyr som skrivere og fakser til forsamlingen linje robotikk for industriell produksjon . I motsetning til vanlige motorer som spinner hele tiden , er det stepper motor styres ved hjelp av små elektriske pulser som vanligvis bare produserer rotasjoner av 7,5 til 15 degrees.Things du trenger
DC motor
Transistor x4 ( BJT eller FET type)
9 - 15V strømforsyning
Square wave pulsgeneratorx4 på
Vis flere instruksjoner
en

Konstruer en H - Bridge motorutførelse med fire transistorer og en enkelt DC motor . Standarden H - Bridge design er laget ved å koble to transistorer i serie , og plassere dem parallelt med ytterligere to transistorer koblet også i serien . Motoren forbinder de to kretser ved å plassere hver av terminalene i mellom midten av transistorer , som danner det karakteristiske H form kretsen er oppkalt etter .
2

Fest de øverste to polene på H - broen kretsen til den positive utgangen på en 9 til 15 volt benk strømforsyning, og de ​​nederste to terminaler til den negative utgang av strømforsyningen . Strømtilførselen vil bli brukt til å drive motoren og forsyne den med den energi som trengs for å rotere motorankeret .
3

koble hver av de fire transistorene til en firkantbølgepulsgenerator, ved hjelp gevinsten krysset hvis du bruker en BJT transistor , eller avløpet krysset hvis du bruker en FET transistor . De kvadratiske bølgegeneratorerkan nå brukes til å slå transistorene på eller av , med en høy spenning puls snu transistor av, og en nullspenningspulssnu transistoren på .
4

Slå transistorer på eller av i sett vil rotere motoren med eller mot klokken . Slå øverst til venstre og nederst til høyre transistorer på bare vil føre til at strømforsyningen til å levere en spenning over motoren fra venstre til høyre , skru den med urviseren; slå på øverst til høyre og nederste venstre transistorer bare vil føre til at spenningen flyt over motoren fra høyre mot venstre , og skaper en rotasjon mot .
5

Slå på enten begge de øverste eller nederste transistorer vil føre til at motor for å bremse og stoppe umiddelbart raskere enn dersom det ble tillatt å avta ved ganske enkelt å kutte strømmen til motoren . Med dette i tankene, kan motoren nå kontrolleres digitalt som en trinn , dreiing av de to transistorer på et par millisekunder til å oppnå rotasjon deretter bytte annet sett transistorer på å øyeblikkelig bremsen når den ønskede vinkelen er oppnådd.