Hvordan sette Robonova til Ground Zero

Robonova er en ekte humanoid robot med servostyrtearmer, ben og en kropp som kommer i form av et sett . Mens et leketøy, er Robonova også en avansert maskin, kan et bredt spekter av handlinger som er meget programmerbar . Hvert ledd i kroppen blir påvirket av en servo er koblet til en programmerbar styreenhet inne i enheten. Når enheten er først montert , kan noen av servoer være sightly utenfor sentrum . En null -innstillingen er da nødvendig å justere servoer til de riktige posisjonene . Dette oppnås gjennom roboBASIC dataprogram som grensesnitt med Robonova for programming.Things du trenger
Robonova
grensesnittkabel
Personlig datamaskin Serial med roboBASIC program installert på
Vis flere instruksjoner

en

Stå Robonova opp på sine føtter på et flatt og stabilt underlag .
to

Koble seriekabelensom følger med enheten ut av stikkontakten i toppen baksiden av Robonova til serieporten på datamaskinen med roboBASIC applikasjonen installert .
3

Select Compile , da Zero Point fra hovedmenyen. Et vindu med et bilde av Robonova vil vise . Ved siden av hver servo i roboten er en boks som viser standard nøytral posisjon for hver servo enhet i roboten .
4

Klikk på " READ" -knappen på skjermen for å få de Robonova servoer flytte til disse stillingene .
5

Sammenlign innstillingene på skjermen til selve plasseringen av Robonova sin servoer . Hvis noen av de Robonova sin servoer er feil justert , kan du klikke på pil opp eller pil ned i forbindelse med at servo på skjermen for å justere nullpunktet for hver servo .
6

Juster foten servoer , slik at føttene er flatt på overflaten. Juster ankel og hofte servoer , slik at de er på linje vertikalt . Juster armen servoer slik at de går rett ut horisontalt fra kroppen av Robonova .
7

Klikk på " Skriv " knappen på skjermen for å lagre disse innstillingene i programmet for roboten .

8

Klikk på " Sett inn "-knappen på skjermen for å laste opp de nye innstillingene til Robonova . Dette lagrer de nye innstillingene i kontrollerenhet innenfor roboten .
9

Test de nye innstillingene ved å sykle på strømmen roboten . Når Robonova er slått opp igjen , klikk på "READ "-knappen igjen . Den Robonova vil svare , og still inn servoer til de nye innstillingene .