Hvordan Kalibrer LEGO lyssensor

The Lego Mindstorms lyssensor tar i lyset fra overflaten den peker på . Du kan programmere roboten til å utføre ulike handlinger avhengig av hvor mye lys sensoren tar i , men du må kalibrere lyset prosenter som en del av programmeringen . For eksempel , hvis du bygger en Mindstorms crash derby arena på et lyst gulv og markere grensene med en mørk kant , bør du kalibrere lyssensoren for å sikre den vet forskjellen mellom de to fargene . Instruksjoner
en

Slå på NXT hjernen . Koble USB- ledningen inn i datamaskinen din og inn i hjernen . Koble lyssensoren til en av de fire nummererte porter .
To

Åpne Mindstorms -programmet på datamaskinen din . Start et nytt program . Klikk på "Verktøy" på menyen og velg " kalibrer sensorer " fra listen . Klikk på "Light Sensor" i listen over sensorer og klikk deretter på " Kalibrer "-knappen under den.
3

Pek lyssensoren på et mørkt område , mens du holder sensoren om en tomme bort fra det å få en nøyaktig lesing. Trykk den oransje knappen på NXT hjernen til å ta den "mørke " lesing .
4

Rett sensoren på en lys området , holder det om en tomme vekk fra overflaten . Trykk den oransje knappen på NXT hjernen til å ta den "lette " å lese. Kalibreringsprogrammet vil avslutte , og programmet vil bruke disse to målingene som minimums-og maksimums lysverdiene .