Hvordan bygge en Stepper Controller

Steppmotorer er elektromekaniske enheter som brukes for presise bevegelser i automatiserte systemer. De skiller seg fra vanlige DC-motorer ved at de krever sin strømforsyning for å være pulserende for å generere bevegelse.

Fleste steppermotorer konvertere en puls til en bevegelse på 7,5 grader av rotasjon. For å generere disse pulsene , trenger en PICAXE mikroprosessorkretssom skal bygges og koblet til stepper motor via en L293D motor driver chip.Things du trenger
Bipolar stepper motor
PICAXE - 08m proto styret kit datablad
PICAXE - 08m proto styret kit
Lodding jern
L293D dataark
L293D driver IC
Sideavbiter
Thin gauge
Computer og datakabel
Variabel DC strømforsyning på
Vis flere instruksjoner
Finn Labkort
1

Sett komponentene inn i proto styret i henhold til PICAXE dataarket ( se Ressurser ) .
2

Kontroller polariteten komponentene og loddetråd dem på plass .
3

Koble L293D integrert krets til PICAXE kontrolleren. Koble pinner 4, 5 , 12 og 13 via en kjøleribbe til jord. Koble pinne 1 , 8, 9 en 16 til den positive siden av strømforsyningen. Bruk tynn gauge å opprette disse tilkoblingene på proto styret .
4

Koble de resterende driver inngangs pins til PICAXE kontrolleren i henhold til dataarket ( se Ressurser ) . Koble stepper til pinne 3 , 6, 11 og 14 i L293D chip.
Upload kode og teste krets
5

Koble proto kortet til datamaskinen ved hjelp av den PICAXE nedlasting kabelen.
6

Input koden funnet i PICAXE manuell inn i PICAXE programvare ( se Ressurser ) .
7

Koble til strømforsyningen og laste opp koden til PICAXE chip.
8

Fjern datakabelen, nullstille strømforsyningen og teste stepper kontrolleren.