Hvordan kontrollere Servos Fra LED Power

Kontrollere en servo med Light Emitting Diode ( LED) makt innebærer å bruke en lett avhengig bryteren for å styre et relé som er koblet til servo . Lampen kan anvendes for å overføre koblingsinformasjontil servo . Denne konfigurasjonen skiller strømsystem for dioden fra kraftanlegget fra servo. I en verden av robotikk , kan denne konfigurasjonen brukes til å adressere begrenset plass og kontrollspørsmål , avhengig av størrelsen på roboten design.Things du trenger
Lett Fotomotstånd
2 motstander
en NPN transistor
1 effektrelé
12 volt batteri på
Vis flere instruksjoner
en

Koble den ene terminalen på motstand 1 , og emitter terminal av transistoren til den negative terminalen på batteri. Koble den andre terminal av motstanden til en første terminal av motstanden 2. . Koble den andre terminal av motstanden 2 til basisklemmen for transistoren. Koble den ene terminalen på LDR til den andre terminalen av Resistor en . Neste koble kollek terminal av transistoren til den negative terminalen på stafetten kontroll . Koble den andre terminalen på LDR , og den positive terminalen på stafetten kontroll til den positive terminalen på batteriet .
To

Shine LED lys på LDR , og servo skal aktivere. Ta av LED- lys og servo bør stoppe . Dette bør testes i et rom med lite lys . En annen måte å sette opp dette er å bruke en IR- pair i stedet for LDR og LED separat.
3

Justere LED frekvensen vil endre hastigheten og kraften til servo opp til veksling grense på stafetten. LED " On" og " Av" Frekvensen vil generere et pulsbredde- modulasjon ved signal servo. For å bytte ved høyere frekvenser , vil releet må erstattes av en kraft transistor .