Hvordan bruke en gammel Polaroid kamera som en Ultraljudssensor

Polaroid oppfant instant kameraer - predigital kameraer som leverte et trykt bilde umiddelbart . En av de mange innovasjoner av sine mer avanserte kameraer var en ultrasonisk fokussystem , som sendte ut en lydbølge og målte avstanden til motivet i mengden av tid lydbølgen tok til å sprette tilbake , den samme metoden en flaggermus bruker til fange sin vekt i insekter . Robot utbyggere er spesielt ivrig på kameraene , som sine ultrasoniske sensorer kan fjernes og brukes i robotikk for veiledning . Instruksjoner
en

Bruk et Polaroid kamera som er en 6500 -modell eller nyere , som for eksempel Sun Autofokus 660 eller Impulse AF .
To

Demonter kameraet . Avhengig av hvilken type kamera du erverver, kan ultralydsensorenvære ganske lett å fjerne . På Polaroid 660 , for eksempel, er det at stor gylden rund plate på forsiden av kameraet , rett ved siden av linsen. Det er bare lett holdes på plass av et par faner .
3

Fest ultralydsensoren, eller sensorer , til roboten . Mange roboter bruker flere sensorer , på alle sider . Sensorene kobles til grensesnittkortet av roboten , som kobles til sin datamaskin . Datamaskinen deretter kommandoer sensorene til å sende ut flaggermus -lignende ultralyd ( 50 kHz ) ping . Den måler da avstanden til et objekt fra roboten av hvor mye tid ping tar å sprette tilbake .