Hvordan lage en Wooden robotarm

Filmer vanligvis skildre roboter som slanke , allsidige metall kreasjoner . I det virkelige liv, men roboter er ofte klumpete , klossete jakt maskiner bygd for ett formål , for eksempel montering eller bombe disposisjon roboter. Mange er litt mer enn mekaniske armer som er programmert til å utføre et sett med repeterende oppgaver. Robot programvare er en kompleks spesialitet, men du kan bygge en grunnleggende, program - klar robotarm av tre og noen mekaniske parts.Things du trenger arkiv tre digitale robot servoer
1 /4- tommers kryssfiner ark
Saw
Treskruer
Skrutrekker
elektriske ledninger
6 - volts batteri
3 elektriske brytere på
Vis flere instruksjoner
1

Klipp ut en 12 -by -12 -tommers kvadratet av kryssfiner med sagen .
2

Klipp ut en 2 -by -2 -tommers stykke kryssfiner med sagen . Sett det i midten av 12 -by -12 - tommers stykke og fest den med de fire treskruer for å skape grunnlaget for din robotarm .
3

Fest en robot servo til base med skruer. Servoer kan bli funnet på elektronikk eller vitenskapelige forsyne butikkene eller på nettet. Fire til seks -volt servoer med 3 kg /cm dreiemoment , slik som de bygget av Hitec RCD USA, vil fungere for dette prosjektet.
4

Skjær en 3 -by -12 -tommers stykke kryssfiner og fest den til servo armatur med skruer for å lage robotarmen .
5

Klipp ut en 3 -by -3 - tommers kvadratet av kryssfiner og skru den vinkelrett på enden av robot arm for å danne griperbasen .
6

Legg ved to servoer med skruer vinkelrett på gripebase . Sett dem ca 1 cm fra hverandre.
7

Klipp ut to diamant figurer fra kryssfiner , ca 3 inches høy med to inches bred på det bredeste punktet . Fest dem med skruer til griperservoarmaturer slik at når servoer tett, vil tuppen av diamanter møtes og være i stand til å gripe gjenstander .
8

Fest isolerte elektriske ledninger til hver servo ved å vri ledninger ' ender på servo kontakter. Kjør ledninger fra servoer ' negative kontakter til den negative innlegg av 6- volts batteri .
9

Kjør ledninger fra hver servo positive kontakt til en kontakt på en av de elektriske brytere . Fest en annen ledning til hver bryter øvrige kontakt og kjøre den til den positive innlegg på batteriet. Trip en bryter for å lukke en krets og aktiverer hver servo.