Wire den positive terminalen på strømkilden til pin 1 på den første stafetten . Pin 1 er vanligvis en liten metallskruepå hjørnet av stafetten med en en ved siden av den. Deretter ledning pin 2 av denne første stafetten til en av motorens terminaler , som ser ut som en liten metallskruepå motorens boliger .
To
Wire motorens andre terminalen til pin 1 på den andre stafetten . Deretter ledning pin 2 på den andre stafetten til den negative terminalen til strømkilden. Dette fullfører en krets som vil drive motoren fremover . For fremtidig referanse , vil releene brukes i trinn 1 og 2 bli referert til som releer en og to .
3
Konstruer en annen krets identisk med den som er skissert i trinn 1 og 2 ved hjelp den tredje og fjerde relé, bortsett bytte ledningene som forbinder den positive og den negative pol på strømkilden . Dette vil skape en annen krets som driver motoren i revers .
4
Wire pin 4 på hver av releer til den samme bakken mikrokontrolleren bruker .
5
Connect pin 3 på hver av releer til ulike effekt pinnene på mikrokontrolleren . Merk som relé kobles til hvilken utgang .
6
Program mikrokontrolleren for å slå på relé 1 og 2 , vente ett sekund , slå av relé 1 og 2 deretter slå på releer tre og fire . Dette vil drive motoren fremover i ett sekund , deretter reversere .